Edmund Kealoha Parker nacque a Honolulu, nelle Hawaii il 19 Marzo del 1931, sesto figlio di Arthur ed Eva Parker. All'età di 16 anni, Parker ebbe la sua prima esperienza col karate, fu in chiesa, dove incontrò Frank Chow che gli raccontò di come avesse sconfitto un avversario in un combattimento di strada; Parker, già praticante di judo e boxe, ne fu così incuriosito che gli chiese di dimostrargli come lo avesse sconfitto, e, dopo aver visto di cosa fosse capace Frank Chow, egli decise di imparae questa disciplina. Così, Frank Chow diventò il primo istruttore di Parker. Dopo anni di pratica lo presentò a William Chow, suo fratello. Per essere ammesso alla sua scuola però c'era bisogno della raccomandazione di un altro studente, e solo grazie al suo amico e maestro Frank riuscì ad entrare. Il maestro Chow sottolineava continuamente il bisogno di modificare, innovare ed aggiungere nuovi elementi al sistema in modo di soddisfare i bisogni delle persone. Questo modo di vedere l'evoluzione del sistema fu quello che, agli occhi agli occhi di Parker, aprì la strada ad una filosofia e ad un modo di pensare indirizzato ad un metodo efficace e logico capace di rendersi utile nelle situazioni di scontri reale. Questa nuova consapevolezza, insieme a sperimentazioni, valutazioni ed evoluzioni continue, permisero di migliorare quanto era necessario.

Nel 1954, Parker cominciò ad insegnare nella Brigham Young University e, dopo essersi laureato in sociologia e psicologia, cominciò ad insegnare in California. Nel settembre del 1956 aprì la sua scuola di arti marziali in Pasadena, che è ancora adesso attiva.

Parker in seguito conobbe Terry Robinson, un istruttore di combattimento dell'esercito della seconda guerra mondiale; questi rimase colpito dal kenpo. Grazie a queste sue sonoscenze, Parker potè insegnare a personaggi dello spettacolo, al Beverly Wilshire Health Club oppuredirettamente con lezioni private. Tra questi suoi allievi, sono da ricordare: Robert Culp, Robert Wagner, Robert Conrad, Darrin McGavin, George Hamilton, Warren Beatty, Audie Murphy e tanti altri. Probabilmente il più famoso fu Elvis Presley. Tramite Elvis ed altri registi ed attori, Parker introdusse il kenpo nel mondo del cinema. La stessa rock star fece dimostrazione di kenpo nei suoi film. Lo stemma del kenpo cominciò ad essere presente in molti spettacoli, dalla chitarra di Presley fino ad alcune puntate della Pantera Rosa.

Parker creò i suoi Campionati Internazionale di Karate (IKC) che aiutarono a diffondere le arti marziali negli Stati Uniti e fecero conoscere per la prima volta agli occhi del pubblico Bruce Lee. Col tempo fu punto di passaggio per altri famosi artisti marziali come Chuck Norris, Mike Stone e Joe Lewis. Anche Dan Inosanto, una cintura nera di Parker, durante un IKC, conobbe Bruce Lee.

Parker fondò la Kenpo Karate Association Americana, che poi nel 1960 divenne la International Kenpo Karate Association (IKKA).

Parker scrisse molti libri tra i quali Basic Karate Book, Kenpo Karate, The Women's Guide to Self Defense, Secrets of Chinese Karate, Infinite Insights into Kenpo (Volumes 1-5), The Zen Of Kenpo, Inside Elvis, ed altri.

Nel 1990, Parker morì a Honolulu. Fu senza dubbio un innovatore che difese con i suoi sforzi l'innovazione e il progresso nel modo di pensare e praticare le arti marziali: una evoluzione continua.